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Árbol: f600463034
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  Talegorithm f600463034 refactor: knowledge management & a2a message receive hace 3 semanas
  Talegorithm 791b24399c fix: multi-modal msg format & goaltree overwriting hace 4 semanas
  Talegorithm 8c9cced952 fix: goal management logic hace 1 mes
  Talegorithm d662097715 refactor: improve project structure hace 1 mes