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Branche: dev_sun
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  elksmmx 0c275f1437 feat:merge main and blindly change something il y a 4 jours
  Talegorithm 791b24399c fix: multi-modal msg format & goaltree overwriting il y a 2 semaines
  Talegorithm 0d5a7239ce fix: interaction il y a 3 semaines
  Talegorithm 882bd3b8a4 fix: token calculation in msg compression il y a 3 semaines
  Talegorithm 5f21dfade3 feat: insert error tool msg il y a 3 semaines
  Talegorithm fad19a21e8 feat: interactive CLI & support more llm provider il y a 3 semaines