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#384 修改562实验，使用新的ros模型

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zhaohaipeng fusionadas 1 achegas de algorithm/feature_20260204_zhaohaipeng_562_new_ros_model en algorithm/master hai 16 horas
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zhaohaipeng comentado hai 18 horas'

模型文件: zhangbo/model_xgb_for_recsys_v9_nor.tar.gz

模型文件: zhangbo/model_xgb_for_recsys_v9_nor.tar.gz
zhaohaipeng cerrou hai 16 horas
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