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Nouvelle Pull Request

#384 修改562实验，使用新的ros模型

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zhaohaipeng a fusionné 1 commits à partir de algorithm/feature_20260204_zhaohaipeng_562_new_ros_model vers algorithm/master il y a 1 jour
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  zhaohaipeng 6f9dea1bf6 feat:w修改562实验，使用新的ros模型 il y a 1 jour