feat:添加ros特征文件

src/main/java/examples/utils/RosUtil.java

@@ -6,7 +6,7 @@ import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
 public class RosUtil {
 
     public static int multiClassLabel(JSONObject labelJson, String labelKey) {
-        if (!labelJson.containsKey(labelKey) && StringUtils.isBlank(labelJson.getString(labelKey))) {
+        if (!labelJson.containsKey(labelKey) || StringUtils.isBlank(labelJson.getString(labelKey))) {
             return 0;
         }
         int labelValue = labelJson.getInteger(labelKey);