@@ -213,9 +213,9 @@ public class PidLambdaContainer {
public double latestRealCpa=0d;
- private double processVariable=0d; // 处理变量
+ public double processVariable=0d; // 处理变量
- private double integral=0d; // 积分项
+ public double integral=0d; // 积分项
- private double lastError=0d; // 上一个误差
+ public double lastError=0d; // 上一个误差
public double calculate(double kp, double ki, double kd, double setPoint,double currentValue) {
processVariable = currentValue;